無線管道檢測機器人主要組成和工作原理

無線管道檢測機器人主要組成部分

管道檢測機器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，管道爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：管道爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

無線管道檢測機器人工作原理

管道檢測機器人檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況，判斷管道的質量優劣，發現管道內壁裂縫，接口缺陷及舊管道的腐蝕情況，及輔助完成管道破損內襯修復等，可杜絕以往因驗收管道人員下井作業造成的傷亡事故。