管道修復機器人工作原理

利用微開挖或不開挖技術對地下管線、管道和地下電纜進行鋪設、修復或更換。相比傳統開挖換管修復，非開挖修復充分利用了原有管道，具有對環境破壞程度小，對公眾和交通干擾小、施工經濟效果好、適應條件廣、施工時間短、節省了大量土方工程等優點。管道非開挖修復和更新技術包含管道整體修復、局部修復和在線更換擴容。采用了大量對環境無害的新型材料，材料摩阻系數小，耐腐蝕性好，能有效增加管道過水能力，提高原有管道壽命，具有良好的社會、經濟和環境效益。

管道修復機器人由移動式控制系統、傳輸電纜、紫外光燈架、高清鏡頭及輔助工具等組成。主要適用于市政管網非開挖修復工程，修復管徑DN200-DN1600。體積小、重量輕、外接發電機即可工作，可裝載于藍牌車輛，不受限行限制；同時又可與車輛分離，在狹小街道作業。

管道修復技術原理圖