管道機器人助力管道檢測 但研發(fā)還有很長的路要走

    傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動化、無人化的全新升級。

    相比于傳統(tǒng)人工來說，管道機器人帶來了兩方面的升級。

    首先在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細(xì)度，增強了管道檢測的全面性和細(xì)致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患；

    其次，在對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

    總的來說，在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。

    管道機器人的市場在良好發(fā)展，機器人的研發(fā)技術(shù)因素同樣關(guān)鍵。我國管道機器人由于起步晚、研發(fā)慢等原因，目前在技術(shù)方面依然是落后*國家的，在產(chǎn)品功能和實用性上也還存在諸多不足，在技術(shù)層面上，我們還需要有所提升。

    目前，雖然我國已經(jīng)研發(fā)出了一些應(yīng)對不同管道結(jié)構(gòu)的特殊機器人，但還沒有一款通用型管道機器人出現(xiàn)，究其原因，就是因為行走機構(gòu)適應(yīng)性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面進(jìn)行突破。

    1、首先在行走機構(gòu)上，需要考慮負(fù)載能力和越障性這兩點要求，在保持兩大功能的情況下需要根據(jù)不同的管道環(huán)境能夠進(jìn)行合理切換，確保其適應(yīng)性；

    2、在能力供給上，當(dāng)前管道機器人以電驅(qū)為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負(fù)載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；

    3、在通信方式上，常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復(fù)雜管道內(nèi)，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。

    目前已經(jīng)有幾種管道機器人投入使用，但是我們知道，管道機器人的研發(fā)還有很長的路可以走，值得我們期待。