采用管道機器人作業開展排查 改善社區面貌

記者近日了解到，在某市區22.5公里箱涵排查駁接工作中，采用管道機器人作業，提高工作效率，有效提升暗涵和管道檢測的準確度。

該路段位于小區門口，車輛來往多，交通壓力大。施工現場，記者并未看到大型器械開挖，并占用大面積路面，施工人員只是用水馬隔開了部分路面。記者看到，一個機器人從打開的井蓋進入地下管道，檢查管道受損情況，與此同時，路面的電腦顯示屏上，能看到管道出現滲漏。因沿路種植的榕樹根系發達，甚至鉆進了管道，導致管道破損加劇。

記者施工現場看到，負責該項目的工作人員正在熟練地操控作業。據了解，該輪式管道機器人共有8個探測燈，運用集光、電和計算機技術于一體的三維激光掃描技術，在管道中可進行360度掃描排查，并將檢測到的情況轉換為影像等數字信號，傳輸給路面的操作員。

“根據受損情況，可以采用非開挖點狀修復技術，用機器人上的刀片先割掉榕樹根。”現場負責人介紹，之后再將膨脹氣囊和特殊纖維布送入管網，在滲漏處將特殊纖維布固化在管壁上，修復漏洞。所用材料抗腐蝕能力強，水密性強，施工中無加熱或化學反應過程，無污染無危害，并且至少可以使用十多年。

現場負責人介紹接下來對市區22.5公里箱涵進行排查駁接，解決污染源接入問題，推進清污剝離工作，有力地助推練江整治工作。