城市管網(wǎng)普查的好幫手-管道機(jī)器人

二三線城市排水系統(tǒng)問題由來已久，北上廣深、武漢、南京、杭州等大城市都曾面臨同樣的尷尬。中國各地區(qū)城市的市政系統(tǒng)，在數(shù)次暴雨當(dāng)中統(tǒng)統(tǒng)都未能“過關(guān)”，一到夏季雨水增多的季節(jié)就會(huì)出現(xiàn)雨水淤積難排，如某城市遇到幾十年不遇的暴雨，河堤坍塌、橋梁損毀、道路積水或內(nèi)澇，汽車熄火被淹、交通受阻；有些城市一到強(qiáng)降雨季節(jié)就會(huì)出現(xiàn)城市“看海”的景觀，這樣的例子也是數(shù)不勝數(shù)。

為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，究其原因，都是因?yàn)榈叵鹿芫W(wǎng)排水不暢所致。還有一些其他的原因如下：1）現(xiàn)狀管線常有雨污混接現(xiàn)象，降雨時(shí)污水量增加，造成污水溢流，環(huán)境污染，同時(shí)大大增加了污水處理廠的處理費(fèi)用。2）部分現(xiàn)狀管線管徑不合理，大多是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算所得；雨水管徑普遍偏小，過水能力不足，導(dǎo)致汛期常常出現(xiàn)溢水現(xiàn)象；污水支管管徑偏大，主干管管徑偏小，難以充分發(fā)揮管渠系統(tǒng)的工程效益。3）部分管線覆土厚度偏小，導(dǎo)致兩側(cè)街坊管難以接入；另外現(xiàn)狀管渠普遍淤積嚴(yán)重，管渠過水能力得不到充分利用。4）雨水污水排水系統(tǒng)，沒有統(tǒng)一的規(guī)劃設(shè)計(jì)，各區(qū)域排水系統(tǒng)不能形成一個(gè)有機(jī)的整體。5）大范圍的雨污水排水系統(tǒng)，國內(nèi)沒有很好的水力計(jì)算軟件，難以做到整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

如何解決城市排水系統(tǒng)問題，我們可以從以下幾點(diǎn)借鑒：

國家在近幾年要完成全國管網(wǎng)普查，希望通過管網(wǎng)普查來找出城市管道出現(xiàn)的問題和缺陷并記錄備案，以便進(jìn)一步的維修和翻閱。那么管網(wǎng)普查我們用什么來普查呢？我們都知道光靠人力去普查管網(wǎng)肯定是不可行的，我們沒有這么大的人力和物力去做，那么就需要用一種最實(shí)際*的方法去做。

下面就介紹一種現(xiàn)在國外和國內(nèi)都用的比較多的一種工具：管道檢測機(jī)器人。管道機(jī)器人是采用*的CCTV檢測系統(tǒng)，配備高清攝像系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)狀況進(jìn)行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛妗９ぷ魅藛T可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測或調(diào)取錄像隨時(shí)查看，避免了安全隱患。通過視頻輸出和激光測距，現(xiàn)場可判斷管道損壞的程度、范圍等。可通過檢測畫面快速直觀判斷管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，為管道的更新或修復(fù)工作提供評(píng)估依據(jù)。它的投入使用可提高有限空間作業(yè)安全保障能力和工作效率。該設(shè)備還可對(duì)私接地下排水管網(wǎng)違法現(xiàn)象進(jìn)行取證。

有了管道機(jī)器人的協(xié)助，全國城市管網(wǎng)普查不僅能夠快速完成還能準(zhǔn)確無誤的找出地下管道的種種漏洞，并且能夠刻錄高清錄像來記錄管道存在的問題。管道機(jī)器人就好比是監(jiān)視城市管網(wǎng)的一雙眼睛，通過它我們就能夠?qū)Φ叵鹿艿勒莆盏囊磺宥３鞘信潘到y(tǒng)的問題能夠找出來就知道應(yīng)對(duì)措施了，只要保證城市排水系統(tǒng)的通暢，我們就在也不用擔(dān)心暴雨導(dǎo)致雨水難排淤積，那上面所說的事件也就不會(huì)頻繁出現(xiàn)。