機器人實現“零開挖”檢測修復

 從“開膛破肚"到“微創手術"，借助微型智能“機器人"開展管網的檢查和修復，實現地下污水管網的“點對點"精準定位，對管道進行“零開挖式"修復是現在最新的技術。

 近日，一輛縮小版“坦克"正行駛在龍潭路上，它的一頭連著探照燈和高清攝像頭，另一頭通過電源線連著顯示屏、控制器，高效、便捷地開展城市地下管網的“微創手術"。

 原來，這輛縮小版“坦克"是正是用于修復地下污水管道的重要工具，通過引入小巧玲瓏、機動靈活的內窺機器人，在維修人員的指引下，對地下管網進行檢修。在我們的印象中，更換一條破損或者老舊的地下管網，通常需要對馬路進行“開膛破肚"式的封路，然后大開挖換管。如今，管網的檢查和修復有了新工藝和新技術，借助微型智能“機器人"，鉆入狹窄陰暗的排水管網內部對管道進行全面“體檢"。然后依據“病源"特征，依靠國內的紫外光固化、局部樹脂固化等技術，實現地下污水管網的“點對點"精準定位，對管道進行“零開挖式"修復。

 工作人員介紹道：“局部樹脂修復主要是通過修復氣囊，包裹我們的修復材料，機器人爬行到我們的缺陷位置以后，通過氣囊加壓，使我們的修復材料和管壁貼合，達到一個局部修復的效果。"微型機器人在狹窄而密布的地下管網中“大顯身手"，精準修復，不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風險，而且中間過程隨時調節、控制和記錄，使得施工工序得到極大簡化，為誓創高質量全域Ⅲ類水做好了保障。