管道機器人代替人工井下作業，給排水管網做“腸鏡”

  照片中看到的這個“家伙"可不是一般的玩具車，它叫管道機器人，是一種可沿管道內部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械的小型機器人。有了這機器人，工作人員不用下到管道里了，只要通過遙控器就可以自動控制管道機器人代替人工井下作業，給排水管網做“腸鏡"。那么，管道機器人是如何“診病"的呢？讓我們去一探究竟。

  管道機器人外表像一臺"小車",底部有輪胎,車頭位置有攝像頭,車身上有"探照燈",車尾部有一根長長的線,連接在特制的"主機"上,"主機"上有顯示器,可以對機器人進行操控并觀察其探測回來的實時圖像。這種管道機器人主要作用就是核查污水管網,可自動在井內行走,能夠實現拍照、錄像等功能,并實時將拍攝信息傳輸、記錄，在管道內探測長度最長可達150米。

  管道機器人的使用，改變了以往污水管網檢測需要人工下井憑經驗檢測的落后操作模式，，扛著攝像頭沿路面管網出水口末端往上爬行，短短半小時就完成近百米的雨污水管道檢測任務。