管道機(jī)器人精確反映管道問題

 在金銀湖南街片區(qū)，市政工人將“管道機(jī)器人"用繩子放入水井，隨著技術(shù)人員坐在電腦前不斷操作，機(jī)器人也向著深處的管道前進(jìn)，管道內(nèi)部情況則清楚地呈現(xiàn)在電腦屏幕上。

 據(jù)了解，此次檢測(cè)使用的X5-HS管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人硬件部分通過工作人員放到管道內(nèi)部后，由地面操作人員控制爬行器移動(dòng)，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如：爬行、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換等。

 在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回畫面以及爬行器的狀態(tài)信息。此外，通過爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內(nèi)的情況，并可通過觸摸屏錄入工程信息。此外，還可快速抓取缺陷圖片，通過機(jī)器人鏡頭的變倍、對(duì)焦對(duì)遠(yuǎn)處管段情況進(jìn)行檢前了解，在相鄰管口接口處，機(jī)器人可通過抬升鏡頭座，鏡頭360°旋轉(zhuǎn)對(duì)管口接口情況進(jìn)行檢測(cè)，此外，可以在檢測(cè)的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

 “這是我們的新幫手。"工作人員告訴記者，下水井中充滿了有毒有害氣體，機(jī)器人下井確保了施工安全。通過人工遙控機(jī)器人，下水井中的工作界面能實(shí)時(shí)監(jiān)控，人工操作時(shí)很難知道的管道變形、破裂、滲水等問題一目了然。