管道檢測的“*”——管道檢測機器人

     扛著攝像頭沿河道出水口末端往上爬行，短短半小時就完成近百米的雨水管道檢測任務。近日，在慈溪市東城河邊，出現了一個“全副武裝”的機器人。它雖然個頭不大，但是能代替人工井下作業，給排水管網做“腸鏡”。

    該管道檢測機器人與相關配套設備組成的管道內窺檢測系統，成為慈溪地下雨水管道檢測的“*”。管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。爬行器可搭載各類鏡頭，與筆記本電腦連接，執行任意方向行進、調速、鏡頭調節等各項命令，能夠在檢測過程中拍攝回傳、抓取缺陷圖片。

     據了解，施工人員在東城河旁邊打開一個窨井蓋后，先對管道內的淤泥、雜物進行清理，隨即將帶攝像頭的機器人放入井底。“你看，機器人能根據命令進行360度旋轉，自如地在管道內爬行，查找出老管道雨污串聯、滲漏等問題。”一位技術人員介紹，“我們在外面用筆記本電腦操作，在顯示屏上查看管道內的狀況。電腦可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面及機器人的狀態信息。"