X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)有水下潛行器，最大行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。

X7-DS雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲納檢測數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。

水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

1、適應(yīng)管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)，20AH電池；

3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）；

4、動(dòng)力：配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級(jí)水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測管道；