長距離管道檢測機器人

※爬行器
X5-HW2

1臺

1. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 適用管徑：800mm~4000mm；

4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達380mm（升降架升至頂部時，攝像頭中軸線離輪軸中心點1000mm，升降架降至底部時，攝像頭中軸線離輪軸中心點620mm）；

7. 離合：電動離合；

8. 驅動：雙250W直流電機，8輪驅動，大行走速度可達12m/min；

9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越過100mm障礙；

10. 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

11. 照明光源：前向6顆10W，后向2顆10W高亮聚光LED照明燈，所有光源亮度連續可調；

12. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）；

13. 車輪：配有二組輪子，支持輸出輪擴展，以適用于不同的管徑；

14. 尺寸：小：780mm*580mm*490mm，大：1400mm*860mm*2355mm；

1. 重量：小：180kg，大：300kg。