X5-HS型管道檢測聯(lián)機版機器人產(chǎn)品
X5-HS型管道檢測聯(lián)機版機器人產(chǎn)品車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-07
訪 問 量：1628
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型管道檢測聯(lián)機版機器人產(chǎn)品
管道CCTV檢測機器人可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。
根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。
X5-HS型管道檢測聯(lián)機版機器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板作為主機，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。 |
電動電纜盤 （選配） | 1 | 1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。 |
手動電纜盤（選配） | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150m； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：使用搖把手動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。 |
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑：300mm~3000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低點時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、 離合：電動離合； 5、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min； 6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護：設(shè)置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、 防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
全景鏡頭 （選配） | 1 | 1、 成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、 照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
管道側(cè)掃儀（選配） | 1 | 1、 掃描頻率：8HZ 2、 測量誤差：±2cm； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
