全景量化管道檢測 機器人

爬行器

1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：220mm~3000mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低點時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；

7、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

8、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）；

13、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)