全地形淤泥管道機器人

※主機

1臺

1. 主機配置：采用PC 、平板、 手機均可為主機，內置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※旋轉鏡頭

1臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調焦變倍：自動對焦，可手動調節，10倍光學變倍；

6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8. 成像系統：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：約1.5kg。   

11. 兼容X5-H系列旋轉鏡頭配套使用；

※電纜盤

HCAB-A

電動

1臺

1、 配線長度：標配線纜長度150米(選配300米)；

2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

7、 接口：無線接口、網口；

8、 兼容X5-H系列電纜盤配套使用；

9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。