X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人

手動電纜盤（選配）

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1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150m；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用搖把手動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行器

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1、 適用管徑：300mm~3000mm；

2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、 抬升：電動升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低點(diǎn)時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用；

4、 離合：電動離合；

5、 驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min；

6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；

8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

14、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。