X5-HT4--管道檢測(cè)機(jī)器人

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，≥200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

4、照明光源：4顆3W泛光LED；

5、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

6、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；

7、防撞保護(hù)：通過爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；

8、尺寸：155mm * 95mm*90mm；

9、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

Pipeprof管道分析軟件（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用）

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1、導(dǎo)入輪廓數(shù)據(jù)LID文件及相應(yīng)的視頻文件，對(duì)管道輪廓進(jìn)行單幀數(shù)據(jù)顯示和管道色譜顯示；

2、對(duì)管道輪廓單幀數(shù)據(jù)分析，計(jì)算出包括當(dāng)前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水?dāng)嗝鎿p失率等數(shù)據(jù)，并支持手動(dòng)測(cè)量；

3、對(duì)管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類測(cè)量和標(biāo)注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀；

4、對(duì)管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測(cè)量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng)；

6、對(duì)管道整體變形率、過水?dāng)嗝鎿p失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水?dāng)嗝鎿p失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可導(dǎo)入全景數(shù)據(jù)PRD文件，并與管道輪廓數(shù)據(jù)和視頻畫面同步；對(duì)管道全景數(shù)據(jù)平鋪展開；

8、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可對(duì)管道全景數(shù)據(jù)精確測(cè)量、缺陷識(shí)別、標(biāo)注；

9、設(shè)備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，可對(duì)全景數(shù)據(jù)與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實(shí)的管道三維模型；

10、可導(dǎo)出分析報(bào)告；

11、可導(dǎo)出OBJ格式三維模型。