X5-HR-全地形管道檢測機器人

漂浮電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度150米；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、放線：手動放線。

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：約45kg；

螺旋式推進爬行器

1

套

1、適應管徑：600mm以上

2、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）

3、電池續航時間：1-2小時

4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

5、后視：200W像素

6、光源：前4組，后1組LED燈

7、重量：16kg

8、靜水速度：0.5m/s

9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。