X5-H全景量化管道檢測機器人

※主機

1

1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

全景鏡頭

（選配）

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1、成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°；

2、照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條最大功率4W，亮度可調節；

3、防護等級：IP68；

4、工作溫度：-10℃~50℃；

5、尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、重量：310g。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。