管道內積水檢測機器人

※旋轉鏡頭

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1、  鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位；

2、  調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍；

3、  成像系統：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux；

4、  照明光源：4顆3W泛光LED；

5、  激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、  視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向；

7、  防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊；

8、  尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、  防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動電纜盤

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1、 配線長度：標配線纜長度180 m；

2、 線纜參數：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：軟件控制自動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。