管道內(nèi)積水檢測機(jī)器人

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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1、  鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、  調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；

3、  成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux；

4、  照明光源：4顆3W泛光LED；

5、  激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、  視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時(shí)鐘方向；

7、  防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、  尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、  防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※電動電纜盤

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1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度180 m；

2、 線纜參數(shù)：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：軟件控制自動收線；

4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

6、 接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。